So installieren Sie ROS Noetic in Ubuntu 20.04

Haftungsausschluss: Da das Projekt die Verwendung der ROS-Umgebung erfordert, ist dies eine Aufzeichnung des ROS Noetic-Installationsprozesses unter Ubuntu 20.04. Der gesamte Prozess wird nacheinander ausgeführt und die Installation ist auf einmal erfolgreich. Natürlich muss beim Ausführen des nächsten Schritts der vorherige Schritt erfolgreich ausgeführt werden. Sie können es mehrmals versuchen, wenn das Netzwerk nicht gut ist. Das Folgende ist mein persönlicher Übungsprozess, und jetzt teile ich ihn mit Ihnen, damit Sie kommunizieren und lernen können. Dieser Prozess bezieht sich vollständig auf die offiziellen Installationsschritte. Hier ist der offizielle Link http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu.

Systemanforderungen: Ubuntu 20.04

ROS-Installationsversion: Noetic

Installationsschritte:

1. Fügen Sie sources.list hinzu (richten Sie Ihren Computer so ein, dass er Software von packages.ros.org empfängt.)

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. Schlüssel hinzufügen

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. Installation

Stellen Sie zunächst sicher, dass Ihr Debian-Paketindex auf dem neuesten Stand ist:

sudo apt update

4. Installieren Sie die vollständige Desktopversion: einschließlich ROS, rqt, rviz, Roboter-Allgemeinbibliothek, 2D/3D-Simulator, Navigation und 2D/3D-Wahrnehmung

sudo apt installiere ros-noetic-desktop-full

5. Sie müssen dieses Skript in jedem Bash-Terminal bereitstellen, in dem Sie ROS verwenden.

Quelle /opt/ros/noetic/setup.bash

6. Umgebungskonfiguration

echo "Quelle /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
Quelle ~/.bashrc

Bisher wurde ROS Noetic vollständig im Ubuntu 20.04-System installiert. Weitere Informationen zur Installation von ROS Noetic auf Ubuntu 20.04 finden Sie in den vorherigen Artikeln von 123WORDPRESS.COM oder in den folgenden verwandten Artikeln. Ich hoffe, dass jeder 123WORDPRESS.COM in Zukunft unterstützen wird!