Informationen zur ROS2-Installation und zur Verwendung der Docker-Umgebung

Warum Docker verwenden?

Docker ist ein Container, der zum Laden von Bildern verwendet werden kann. Ich kann Docker verwenden, um meine grundlegende Umgebung in ein Image zu packen, und jeder kann dieses Image verwenden.

Während ich ROS lernte, stellte ich fest, dass es während des Installationsvorgangs viele Probleme gab. Ich glaube, dass viele Schüler durch die Probleme während der Installation blockiert wurden, also dachte ich, ich könnte ein ROS-Image für mich und alle anderen erstellen, das sie verwenden können. Also habe ich mich für Docker entschieden und dann festgestellt, dass es vorgefertigte Images gibt – der Einstieg war ganz einfach.

Nach der Verbesserung kann es in ein eigenes Image verpackt werden.

Docker-Installation

1 Softwareliste aktualisieren

sudo apt-get update

2 Docker installieren

sudo apt-get install -y docker.io

3 Start konfigurieren

systemctl starte Docker
 
systemctl aktiviert Docker

4 Überprüfen Sie, ob die Installation erfolgreich war

sudo docker --version 

Ziehen Sie das ROS-Bild

Ich verwende die Foxy-Version

1 Laden Sie die Bilddatei herunter, mehr als 3G, Sie müssen eine Weile warten

sudo docker pull osrf/ros:foxy-desktop 

s2 Spiegelinformationen anzeigen

sudo Docker-Bilder

3 Starten Sie das Image

sudo docker run -it osrf/ros:foxy-desktop

4. Genießen Sie Ihren Rosé

Dieser Schritt zeigt die Hilfeinformationen zu ROS2 an. ROS2 wurde installiert. Geht das nicht schnell? ! !

ros2 -h 

Führen Sie ROS Turtle aus

ros2 führe Turtlesim aus turtlesim_node

Öffnen Sie ein neues Terminal und starten Sie das Image neu, um in die Docker-Umgebung zu gelangen.

sudo docker run -it osrf/ros:foxy-desktop
ros2 führe Turtlesim aus turtle_teleop_key

Dies ist das Ende dieses Artikels über die ROS2-Installation und die Verwendung der Docker-Umgebung. Weitere Informationen zur ROS2-Installation und zur Docker-Umgebung finden Sie in früheren Artikeln auf 123WORDPRESS.COM oder in den folgenden verwandten Artikeln. Ich hoffe, Sie werden 123WORDPRESS.COM auch in Zukunft unterstützen!